ココリサーチ　NP1F-FM1　仕様

「SPH 用周波数計測モジュール」 主な仕様


名称	SPH 用周波数計測モジュール
型式	NP1F-FM1
測定方式	ペリオマチックTM方式（周期計測方式）

入力部

入力点数	ロジック信号：4点（A/B/Z 相信号および外部制御入力）ゼロクロス信号：2点（A/B 相信号）
入力周波数範囲	0.1Hz～500kHz
入力分解能	5ns（200MHｚ）
入力信号	ロジック信号5V/12V/24V）ラインドライバ信号ゼロクロス信号
入力方式	単相信号単相2入力平均 A/B 相信号（正転および逆転）パルス/ 方向信号（正転および逆転） UP/DOWN 信号（正転および逆転）
トリガレベル	5V/ ラインドライバ入力　H レベル：3V以上　L レベル：1V以下　スルーレート：1V/μs以上　入力電流：3～10mA 12/24V 入力　Hレベル：6V以上　Lレベル：2V以下　スルーレート：2V/μs以上　入力電流：3～15mA
入力感度	ゼロクロス：±100mV（30Hz以上において）
入力耐電圧	5V/ラインドライバ入力：±7V 12/24V入力：±30V ゼロクロス：±100V
入力論理	各入力とも立上り/立下りを切替可入力パルス幅H,L共に0.9μｓ以上
ローパスフィルタ	4段階 ①なし、②150kHz、②15kHz、②1.5kHz

演算部共通

計測モード	2種類 ①1chモード、②2chモード
入力パルス分周	1～10000（速度、加速度に適用）
出力更新時間	1～100ms（1ｍｓ単位、速度、加速度に適用）

速度演算部

周波数演算範囲	±0.1Hz～500ｋHz
速度演算レート	入力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）出力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）
速度移動平均	1～100回
ダイナミック予測TM	8段階( 周期保持、連続予測を含む) 0：周期保持 1：連続予測 2：8周期 3：6周期 4：4周期 5：3周期 6：2周期 7：1.5周期
精度	±0.001%±1Digit@23℃（量子化誤差を除く）

加速度演算部

加速度演算範囲	±0Hz/s～500MHz/s
加速度演算レート	入力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）出力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）速度出力ゼロ時加速度も出力ゼロにする（注）
加速度移動平均	1～100回
精度	±0.05%±1Digit@23℃（量子化誤差を除く）

パルスカウンタ

カウントモード	①リニアカウンタ、②リセットカウンタ、③リングカウンタ
カウンタ演算レート	入力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）出力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）　* 計測データには反映されるが、制御ではレートをかけた数値を用いない　（コンパレータやリセット等はパルス数で制御する。）
出力更新時間	SX バスタクトタイム毎
カウント範囲	-23１～+231-1（80000000H ～ 7FFFFFFFH）
オーバフロー動作	（+23１-1）+1 → -23１（7FFFFFFFH+1 → 80000000H） -23１-1 → +23１-1（80000000H-1 → 7FFFFFFFH）
カウント制御	スタート、ストップ、リセット、プリセット、キャプチャ　* ラダープログラムまたは端子台により制御
外部制御入力点数	2点 ① Z 相入力、②外部制御入力
外部制御入力機能	①スタート/ ストップ、②リセット、③プリセット、④キャプチャレベル切替各入力とも論理切替可

ｃｈ間演算

演算対象	①速度、②加速度、③カウント値
演算式	①A+B、②A-B、③B/A、④(B-A)/A、⑤B/(A+B)
演算レート	入力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）出力レート（仮数部と小数点位置を整数で設定）
変換係数	係数（仮数部と小数点位置を整数で設定）オフセット（仮数部と小数点位置を整数で設定）
エラー処理	判定値（整数形式で設定）エラー時出力（整数形式で設定）

外部出力

出力点数	3点 ①コンパレータHI、②コンパレータLO、③再パルス出力
出力形態	Nch-MOS-FET オープンドレイン出力
外部供給電源	DC12V ～ 24V/10ｍA 以下
出力耐電圧	最大30V
出力電流	最大100mA/ 点
コンパレータ対象	7 種類から選択 ①ｃｈA 速度、②ｃｈA 加速度、③ｃｈA カウント値 ④ｃｈB 速度、⑤ｃｈB 加速度、⑥ｃｈB カウント値 ⑦ch間演算値
コンパレータ論理HI	2種類から選択 ①現在値≧設定値でON ②現在値≧設定値でOFF
コンパレータ論理LO	2種類から選択 ①現在値≦設定値でON ②現在値≦設定値でOFF
再パルス出力信号源	2種類から選択 ①A相信号、②B相信号
再パルス出力分周比	1～10000

一般事項

校正値記憶	EEPROM（書き換え回数10,000回）
端子台	M3フリー端子ビス
アイソレーション	入力～出力～SPHバス間は絶縁
使用周囲温度	0～55℃（ただし、結露無きこと）
保存周囲温度	-20～60℃（ただし、結露無きこと）
消費電力	+24V/60mA以下
外形寸法	35(W)×105(D)×111(H)mm（突起を除く）
質量約	220ｇ

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