技術情報　ペリオマチック™とは　　　> ENGLISH PAGE

＞回転解析用途

＞パルス信号の種類

＞トリガレベルとヒステリシス

ペリオマチック™とは

ココリサーチが世界に先がけ独自開発した、周期方式の周波数計測技術です。
・ダイナミック予測™（双曲線予測演算）や停止予測も装備し、
・動き出しや停止、超低速から高速、急加速・急停止などの急な変化まで
・あらゆる状況下で高精度・高速応答を実現します。


ゲート時間内のパルス数を数えて、応答します。

低速の場合：

■ゲート時間よりも速い応答は不可能
■ゲート時間を短くすると、1ビットエラーの影響が増し、計測精度が下がります
■アナログ出力を得るときにも、各々の波ごとにリップル障害が発生します

例：パルスごとの応答ができない

これ以降パルスが入らないのに、ゲートの締切まで待たないといけません。

 

例：1ビットエラーとリップル障害

リップル障害：波形の乱れをリップルといいます。
パルスが一定の周期で入力しても、ゲート締切のタイミング次第で、出力が乱れてしまいます。

 

低速回転の例

■風車の低速回転

→回っているのに、出力は0になってしまっています。

 

■シールドマシン

- 機長：約9m
- 総重量：約600t
- 掘削速度：1日あたり約7.5m (本掘進時)

→回転速度を測れないと、２台のシールドマシンが合わなくなってしまいます。

 

■１周期ごとに応答させることが可能です（Bでは1ゲート周期）
■2パルスの入力で周期がわかり、1ビットエラーの影響がありません
■リップル障害がありません

 


従来のゲート方式 ペリオマチック™方式
ゲート時間よりも速い応答は不可能
 1周期ごとに応答させることが可能
ゲート時間を短く設定すると
１ビットエラーの影響が大きくなり、
計測精度が下がる 		少なくとも2パルス入力されれば周期がわかるため、
1ビットエラーの影響がない
アナログ出力を得るときにも
各々の波ごとにリップル障害が発生 		リップル障害がない

 

 

入力周波数が低下すると、 1パルス前の周期より周期が延びます。
　　▼
前の周期と比べ、計測出力は小さくなります。
　　▼
ペリオマチック™の予測演算は、直角双曲線を演算しながら
計測出力を下げていきます。

 

周波数と周期は、逆数関係なので

　ｆ＝1/T

直角座標上で、直角双曲線になります。

 

 

パルス入力と、ペリオマチック™A方式の演算によるF/V電圧出力は、下記のようになります。

ピンク色部分が、ダイナミック予測™の有無による違いです。
計測結果に大きく違いが出ています。
＊ペリオマチック™B方式にも、ダイナミック予測™機能があり、ゲート時間ごとに更新されます。

 

パルス信号と出力更新時間を内部ゲートとして、
その間の入力パルス数を計測
　　▼
パルス数と同時にパルスの周期を計測し
周期の合計値を求めて平均化する
　　▼
周期の合計値をパルス数で割る
　　▼

1パルスあたりの平均周期の計測が可能！

 


■例1：ゲート時間1ms、入力パルス1.5kHzの場合

■例2：入力周波数に変動がある場合

 


ペリオマチック™には、A方式（応答優先）と、B方式（精度優先）があります。

ペリオマチック™ A：　独自の1パルス応答 ペリオマチック™ B：　独自のゲート方式
動作例


 動作例

■広範囲計測（低速から高速まで） 　　　■超低速にも強い 　　　■高精度
■高速応答（１パルス応答が可能） ■時間平均
■短いゲート期間が設定されても、高い精度が得られる
■加速時：1パルス応答で高速応答、急加速も高精度で追従
■減速時：ダイナミック予測™(双曲線予測演算)で正確な予測演算
■停止時：使用状況に応じた適宜なタイミングで停止予測		 ■ゲート時間内のパルス数と周期を精密に測り、平均化
■一般的なゲート方式で起こるゲート時間内のパルス数エラーがなく、パルスのムラなどに強い
■減速時は予測演算も働き、高精度・高速応答

ペリオマチック™方式によって、回転速度を詳密に計測できるようになり、ココリサーチは回転解析という言葉を提唱しました。

＞ F/Vコンバータ 一覧をみる   ＞ 速度計 一覧をみる　

> ページトップへ戻る