モータの駆動側と負荷側で生じる「角度差（位相差）」を計測する目的は何ですか？

駆動軸と負荷軸の角度ズレをリアルタイムに計測することで、減速機やカップリングの伝達誤差、剛性不足による捻れなどを詳細に評価できます。これにより、システムの制御精度向上や、メカニズムの経年劣化の早期発見が可能になります。

高分解能エンコーダを使用する際、計測器側にはどのような性能が求められますか？

膨大なパルス信号を正確に処理するため、高い入力周波数対応と高速な応答性が求められます。ココリサーチのCNT-723は、4逓倍計測に対応しつつ最速7.6μsの高速アナログ出力を実現しており、高分解能な角度情報を遅延なく解析システムへ伝送できます。

「角度差（位相差）」だけでなく「速度」も同時に計測したいのですが？

瞬時積算計PFC-4921や2入力伝達偏差計CRM-281を使用すれば、回転速度と角度（積算値）を同時に表示・出力可能です。特にCRM-281は、プーリ比や速比設定が可能なため、入出力の回転数が異なる系でも正確に角度差や速度差を演算できます。

狭小スペースや中空軸への取り付けに適したソリューションはありますか？

中空軸タイプのインクリメンタルエンコーダ（MEHシリーズ）を豊富にラインナップしています。φ13の小型タイプからφ200の大型タイプまで対応しており、ラインドライバ出力によりノイズに強く、長距離伝送時でも安定した角度計測が可能です。

高分解能・高精度な角度計測｜駆動・負荷側の伝達誤差評価

高分解能・高精度な角度計測

■ 高分解能エンコーダとカウンタ（角度計）を組み合わせることで高精度の角度計測ができます。

■ 角度計測では2点間の角度差（例えば、モータの駆動側と負荷側の角度差[位相差]や角度比を測定したい。というご要望をいただくことがございます。

■ 適切なエンコーダおよび計測器の選定を行い、最適なソリューションをご提案いたしますので、ぜひお問合せください。

関連ページ

製品

ポイント

概要

　　製品ページ　

CNT-723
高速アナログ出力付パルスカウンタ

解析用アナログ出力付高速パルスカウンタ
7.6μsの高速アナログ出力（±10V、±5V）
スケーリング機能付きで角度/度分秒/測長など、さまざまな単位に対応
リセット入力/Z相リセット入力機能搭載

製品ページ

CNT-4921/CNT-4931
パルス積算 ( 可逆 ) カウンタ

0.5ms更新の16bitアナログ出力
RS-232C/RS-485/BCD出力等多彩なオプション
アラーム出力を最大4点搭載可能
スケーリング機能付き46ｘ98サイズパネルメータ

CNT-4921-KS＊-＊
角度差計
＊=オプション
詳細は以下より問合せ願います

16bitアナログ出力
角度差(位相差)計測用途向け
スケーリング機能付き46ｘ98サイズパネルメータ

CNT-4921-KH＊-＊
角度比計
＊=オプション
詳細は以下より問合せ願います

16bitアナログ出力
角度比計測用途向け
スケーリング機能付き46ｘ98サイズパネルメータ

製品ページ

PFC-4921
瞬時積算計(速度計+カウンタ)

回転速度と角度の測定値を同時に表示・出力
最速1ms更新の16bitアナログ出力
アラーム出力を最大4点搭載可能
スケーリング機能付き46ｘ98サイズパネルメータ

製品ページ

CRM-281
2入力伝達偏差計

アナログ出力更新100μs
速度・速度差・角度・角度差・リングカウンタのアナログ出力2ｃｈ同時出力。
速比設定可。プーリを介した場合等で入力周波数が異なる場合でも演算可能。

マイクロテック・ラボラトリー株式会社製　高分解能インクリメンタルエンコーダの紹介
お客様の設備仕様にに合わせたエンコーダ・計測器の選定もサポート致します。お気軽にお問合せください。

外観	型式	外形寸法	分解能（P/R）	最小測定角度 (度) (4逓倍後)	分解能（bit）	計測可能回転速度（rpm）				製品の特長
外観	型式	外形寸法	分解能（P/R）	最小測定角度 (度) (4逓倍後)	分解能（bit）	CNT-49xx 製品ページ	PFC-4921 製品ページ	CNT-723 製品ページ	CRM-281 製品ページ	製品の特長
データシート	MEH-9-1000PST16E	φ13×20	16,000	0.005625	約16bit	3,000	3,000	3,000	3,000	● 小型、軽量 ● A、B、Z相出力 ● 小型モータに便利な中空軸タイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-12-2048PST16E	φ20×20	32,768	0.0027466	約17bit	1,464	1,464	1,464	1,464	● 小型、軽量 ● A、B、Z相出力 ● 小型モータに便利な中空軸タイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-14-2250PSTN32E	φ21×16.5	72,000	0.00125	約18bit	833	833	1,333	833	● 小型高分解能 ● 内径φ2.6mmの中空軸タイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-19-3375PSTN32E	φ30×16.5	108,000	0.000833	約19bit	556	556	888	556	● 小型高分解能 ● 内径φ5mmの中空軸タイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-20-7200PST20E	φ32×22	144,000	0.000625	約19bit	416	416	416	416	● 薄型、コンパクトの普及型 ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-28-6750PSTN32E	φ40×16.5	216,000	0.000417	約20bit	278	278	444	278	● 小型高分解能 ● 内径φ8mmの中空軸タイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-30-10800PST20E	φ44×22	216,000	0.000417	約20bit	277	277	277	277	● 薄型、コンパクトの普及型 ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-30T-10000PST20E	φ44×18	200,000	0.000450	約20bit	300	300	300	300	● 厚さ：18mm ● 中空軸径：φ１０mm ● 出力パルス：200,000P/R ● 最高応答周波数：１MHz ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-50-10800PST20E	φ65×30	216,000	0.000417	約20bit	277	277	277	277	● 薄型、コンパクトの普及型 ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-59-12960PSTG50E	φ70×16.5	648,000	0.000139	約21bit	93	93	185	93	● 薄型高分解能 ● 内径φ25mmの中空軸タイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-60-21600PST20E	φ74×30	432,000	0.000208	約21bit	138	138	138	138	● 高分解能 ● 取付易い薄型 ● 内径φ30の大型中空軸 ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-85-21600PST20E	φ100×26	432,000	0.000208	約21bit	138	138	138	138	● 高分解能 ● 取付易い薄型 ● 内径φ36の大型中空軸 ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-130-36000PST20E	φ150×50	720,000	0.000125	約21bit	83	83	125	83	● 高分解能 ● 内径φ60、φ75の大型中空軸 ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MEH-180-72000PST20E	φ200×71	1,440,000	0.0000625	約22bit	42	42	83	42	● 高分解能 ● 内径φ90の大型中空軸 ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MGH-20-1200E	φ32×22.5	1,200	0.075	約12bit	5,000	5,000	5,000	5,000	● 軽量、コンパクト ● 小型モータに最適なモジュラータイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力
データシート	MGH-30-2000E	φ44×21	2,000	0.045	約13bit	3,000	3,000	3,000	3,000	● 軽量、コンパクト ● 小型モータに最適なモジュラータイプ ● ノイズに強いラインドライバ出力

校正証明書	試験成績書	校正設備証明書	トレーサビリティチャート

高分解能エンコーダ Max. 1,440,000 P/R

A相信号 B相信号