回転センサ（回転検出器・回転数センサ）は、モータ、エンジン、車輪、各種産業機械などの「回転速度」や「回転角度」を正確に測定するための不可欠なコンポーネントです。
本ページでは、回転センサの基本的な仕組みや代表的な検出方式（ホール素子を用いた磁気式・光学式）の原理、現場で役立つ選定のポイントを、主にギア(歯車)センサを中心にわかりやすく解説します。
回転センサの基本は、「回転体の動きを検出素子などで感知し、電気信号（パルス）に変換する」という仕組みです。
例えば、回転軸に取り付けられた強磁性体の歯車（ギア）やエンコーダディスクが回転すると、センサヘッド部で磁力や光の強弱の変化が発生します。
回転センサはこの変化を捉え、「1回転あたり〇個のパルス（波形）」として周波数カウンタや速度計、F/Vコンバータなどに出力します。
回転センサの例：歯車（ギア）センサ 鉄など磁性体の歯車 |
 周波数 パルス    |
計測器・ 信号変換器 
 
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半導体素子であるホール素子と磁石から構成されます。
鉄など磁性体歯車の歯がセンサ前を通過する際、磁界の変化でホール効果による電圧変化が発生します。
これを内部回路で波形整形し、パルス信号で出力します。
電源は必要
出力は方形波(矩形波）
出力電圧はほぼ一定。ノイズに強いパルス信号出力
伝送時のノイズに強い、ラインドライバ出力タイプ
超低回転から検出
停止状態や超低回転から安定して検出します
発電型より大きい実用ギャップ
ギャップ（歯先とセンサの距離）による出力電圧の増減がなく、発電型より実用ギャップを大きくできます
| ギャップ mm |
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| モジュール = 直径/歯数 |
ホール素子数によるバリエーション
| 2ホール素子タイプ ・微振動に強い ・磁界ノイズに強い ・取付角度調整が必要
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取付角度調整:クリックで拡大 |
| 単ホール素子タイプ ・歯車以外も検出 (山と谷がある磁性体なら検出可) ・取付角度調整は不要
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| 方向判別タイプ ・1本で正逆両方向を検出
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高い耐環境性
水・油・粉じんや振動・衝撃のある過酷な環境（モータ、建機、試験設備など）でも安定動作です
| センサ検出面： 密閉一体構造の金属ケース |
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| ケーブル： 独自の引出し技術コニカルプレスTM *ココリサーチ コニカルプレス概略図 |
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磁石とコイルから構成され、電源を必要としません。
磁性体歯車の歯などが通過して生じる磁界の変化を、交流電気信号として出力します。
電源が不要 自己発電型のため、センサ電源不要です
出力は交流電気信号
| 出力電圧 |  |
| 周波数（速度） |
高速領域まで測定
出力電圧は、ギャップ（歯先とセンサの距離）の2乗にほぼ反比例で大きくなり、使用できる検出周波数は50kHz以上です
| 出力電圧 Vp-p |
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| ギャップ：mm |
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高い耐環境性
水・油・粉じんや振動・衝撃のある過酷な環境（モータ、建機、試験設備など）でも安定動作です
| センサ検出面： 密閉一体構造の金属ケース |
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| ケーブル： 独自の引出し技術コニカルプレスTM *ココリサーチ コニカルプレス概略図 |
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メリット
非常に高い分解能（高精度の角度検出・位置決め）が得られます
注意点
油分やホコリがスリットに付着すると誤動作の原因になるため、密閉構造などの防塵・防水対策が必要です
回転センサから出力されたパルス信号は、長距離伝送や周囲の電磁ノイズ（インバータノイズ等）の影響を受けることがあります。
正確な回転数を測定するためには、以下のような信号処理機器との組み合わせが推奨されます。
F/Vコンバータ・周波数カウンタ・速度計
パルス信号をアナログ電圧やCANデータに変換し、PLCやデータロガーへ入力します。
パルス信号 |
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   PLC、ロガーなど |
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ラインドライバ信号対応
伝送ノイズの影響を受けにくいラインドライバ対応のセンサと、計測器を組み合わせることで、長距離の伝送にも対応できます。
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設置環境（耐環境性）： 水・油・粉じんが舞う現場や振動の激しい場所では「ホール素子式磁気センサ（ギアセンサ）」、クリーンルームでの超精密位置決めなら「光学式」が主。
測定速度範囲： 超低速から高速まで途切れず測定したい場合は、停止状態（0 Hz）から検出可能な「ホール素子式」が最適。
測定対象（ターゲット）： 既存のモータギアや鉄製歯車を直接利用できるか、専用のエンコーダ板が必要か。
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回転を周波数パルスに変換
歯車(ギア)センサ
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回転速度・カウント
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